船用柴油机维修-OpenROV 水下机器人 3D 模型创建的原因及作用摩托艇螺旋桨原理

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[3D打印日报]第159期

水下机器人

[ID:28277]我创建这个模型是因为我现在还没有真正的 ROV。但我是 的支持者，而且我有一个预装的 ROV :) 我必须凑合着用，直到 2012 年 11 月 ROV 发货。如果没有实物可用，很难回答有关物理设计的问题。通过创建缩放的 3D 模型，我能够看到并验证我提出的解决方案是否真正可行。

它并不是 100% 完美的比例模型，更像是 99%。我在网上找到的 3D 模型的激光切割文件无法直接导入，所以我不得不妥协，改为从中描摹零件轮廓。描摹永远不会像直接导入那样精确，所以我说它不是一个完美的模型。此外船用柴油机，当谈到管内的电子支架时，没有任何关于如何构建它的详细说明，所以我只能尽我所能。

描完所有部件后，我挤压它们以增加厚度。布置好所有部件后，我观看并查看了所有我能找到的与 ROV 设计和构造相关的视频和图片。这给了我足够的视觉效果，让我可以将所有部件组合在一起并虚拟构建模型。

“Albie” 3D打印ROV

[ID:]这是一款 3D 设计和打印的 ROV，使用基本设备和我能想到的最简单的控制系统。目前市场上的许多 ROV 都有复杂的控制系统，需要以太网连接才能运行所有功能。这款 ROV 要简单得多，虽然功能不那么丰富，但取决于你打算用它做什么。对于游泳和观看水下世界来说，这就足够了，而且很有趣！

动力艇 V8

[编号：15644]

为了改进工具 OOML，我们从 OOML 库（用 C++ 编写）构建了这艘摩托艇。它是从头开发的，不基于其他程序员之前开发的任何模型。我们仅使用 .SCAD 的代码来构建我们的螺旋桨 ID：8688。

电动鳍推进器

[ID:] - F4125 无刷电机的水下推进器。

适合充气艇或皮划艇。

改进的 Blue T100 水下 ROV 推进器

[ID:]我真的很喜欢 Blue 生产的 T100 推进器，但我也很抠门。我目前的 ROV 使用廉价的无刷电机（A2212/13T 无刷电机），每台售价 5 美元 - T100 电机售价 119 美元。但我想要更好的螺旋桨设计。碰巧的是，Blue 发布了其推进器的 CAD 模型，所以我决定对它们进行修改，以适合我的廉价电机。

水下推进器

[ID:]这是我为一个机器人项目制作的水下推进器。它使用无刷电机来移动水中的物体。

水振荡器

[ID:28511] 基于“库：蛇形机器人的模块化运动”。

通过蓝牙通信可以修改2个振荡器的4个特征参数：幅度、频率、相位和偏移。

通过相位值的符号，您可以改变运动的方向：向前或向后。如果振荡器具有相同的相位值，则不会实现任何运动。

通过改变偏移值（振荡的中点），设备可以向不同的方向移动。

单螺旋桨工作船（已停产，描述如下）

[ID:] 该项目已停止，不再开发。设计中存在一个严重错误：螺旋桨太高，在较高转速下产生的嗡嗡声大于推力。船太小，无法下潜更深摩托艇螺旋桨设计，因此，如果要进一步开发，要么将螺旋桨拧得更深，要么将船做得更高一些，这样它就可以下潜更深一些，而不会有沉没的风险。

目前为止的一些提示和技巧：对于侧面，弯曲前先将其浸泡在水中 20 分钟。还要注意树的图案船舶配件，因为它向一个方向弯曲，向另一个方向弯曲 - 断裂。

遥控船舷外马达

[ID:]我最初在 2021 年初开始了这段旅程，想法是为自己拥有的地下泳池创建一个机器人泳池撇渣器。

从那时起，我决定建造自己的遥控船状物体，因为我喜欢这种东西，而且大多数遥控船都是设计用于大空间，或者只不过是玩具而已。

我购买了价格合理的有刷电机和电子稳定控制系统 (ESC)，以及一个用于我已经拥有的遥控车控制器的新接收器（Hobby King）。

我从亚马逊订购了一些万向节、船用螺旋桨和轴，然后开始设计。我最近才开始迷上这个应用程序，这是一款基于脚本的 3D 设计应用程序，我发现它用起来非常有趣，尤其是它的参数化功能，让你可以轻松调整设计几何形状。

我开始尝试轴和马达的放置，尝试了带有多个 U 形接头的固定轴，然后是柔性轴，但对任何结果都不满意。还设计了几种不同的舵配置以配合所有这些配置。然后我在亚马逊上看到了遥控船的舷外马达摩托艇螺旋桨设计，我想，当然，我可以这样做。不得不订购几个锥齿轮和一些轴承，但以研发的名义订购了更多零件和部件。

我认为舷外发动机是有意义的，因为它简化了驱动轴设置，同时充当舵。我确实在模型中摆弄了一些塑料锥齿轮。我不确定它们能用多久，但它们确实有用。

水下机器人模块化框架V2

[ID:] 模块化水下机器人直流电机推进器 V2

模块化水下机器人直流电机推进器

[ID:] 模块化水下机器人直流电机推进器 V1.0

水下机器人模块化框架V3

[ID:]ID：提供翼形螺钉来替换 BIBO 床左前角的蝶形螺母。对于其他两个位置来说，它太宽了。

我创建了一个较小的版本，以适合前右角和后中心。

需要 M2.5-.8 螺母。

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