陕柴MAN曼机-AUV螺旋桨设计法,为小型水下机器人设计船用螺旋桨制作图纸

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概括：

AUV螺旋桨设计研究对于AUV的各种水下作业具有重要作用。 由于开放水域测试的成本较高，螺旋桨测试一般不用于为AUV等成本相对较低的小型车辆配置螺旋桨。 因此船舶螺旋桨简易设计船舶配件，过去为商业小型船舶设计的螺旋桨往往配备AUV。 近年来，随着船模数值水池试验技术的发展，AUV专用螺旋桨的设计已成为现实可行的项目。 本文采用图解设计方法设计了一种小型AUV专用螺旋桨。 本文结合实际情况，在现有技术成果的基础上，利用CFD软件，以某小型AUV和MAU4-40螺旋桨为研究对象船舶螺旋桨简易设计，采用相对坐标法对裸AUV和MAU4-40螺旋桨在不同速度下进行阻力。有舵的 AUV。 计算，并在此基础上完成了该AUV的螺旋桨设计。 利用滑网格技术船舶配件，完成了MAU4-40螺旋桨的敞水阻力计算和推进式AUV在设计航速下的直飞数值模拟。 计算结果表明，所设计的螺旋桨完全符合本文的设计初衷，能够有效为AUV提供推力，保证其顺利航行。 本文为未来小型水下机器人的螺旋桨设计提供了一种有用的方法； 同时也证明了基于相对坐标法和滑动网格技术的CFD计算方法在处理AUV直飞问题时的有效性和可行性。 该方法为今后更深入地研究AUV自航数值模拟提供了有效的基础。

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