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技术与经济 收稿日期: 2016-09-08 自动泊车系统发展现状及前景分析 左培文、孟庆阔、李玉贤（中国汽车技术研究中心船舶自动化设备维修，天津） [摘要] 分析自动泊车系统发展现状系统的主要功能、国内外发展历史、技术特点和难点、市场应用现状等。 在此基础上，对自动停车系统的技术趋势和市场规模进行了前景分析。 【】是、主要功能、家和、和、。 在此基础上， 和 。 【关键词】 自动停车系统技术趋势市场规模doi：10． 3969/j。 issn． 1007-4554.2017.02.120 简介 自动泊车系统（APS）可以通过安装在车辆周围的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算操作过程，并在同时实现园区到位。
这项技术给停车带来的便利受到了消费者的广泛关注。 1 功能概述 侧方停车在日常生活中很常见。 停车时通常没有人引导和帮助。 停车位比较小，停车困难。 自动停车过程可分为三个部分，即车位检测、路径规划和路径跟踪。 车位检测利用超声波传感器监测车辆与路边车辆的距离信息，判断车位长度是否满足停车要求。 路径规划是中央处理器根据汽车与目标停车位的相对位置等数据，获得汽车的当前位置、目标位置和周围环境参数。 根据此规划，它会计算最佳停车路径和策略。 路径跟踪主要执行路径规划自动泊车按键标志，将相关策略转换为电信号传输给执行器，根据指令引导小车按照规划的路径停车。 2、APS国内外发展概况。 它于1992年首次被大众汽车公司安装在其概念车IR上。该车型在后备箱中安装了一台个人电脑大小的电脑来控制整个APS。 由于成本较高自动泊车按键标志，该系统后来没有被使用。 大量生产。 2003年，丰田开始在普锐斯上提供可选的APS功能； 2005年，雪铁龙开发了城市停车系统船舶柴油机配件，可以完成侧方停车、前方停车、倒车停车等多种动作； 2006年，英国版普锐斯配备APS功能大约700美元。 随着该技术成本的下降和技术水平的进一步提高，目前大众、宝马、奔驰等公司的车型均配备了该系统。 · 4 4 ·上汽汽车 2017. 02
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