康明斯柴油机备件-ACC自适应巡航、车道偏离预警、预碰撞系统！巡航定速有用吗

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随着自动驾驶技术的日益发展，一些以前从未见过、甚至从未听说过的技术开始出现在更高端的车型上。 典型的包括ACC自适应巡航、车道偏离警告、预碰撞系统等。 这一切听起来都很高贵，对吧？ 事实上，ACC自适应巡航将这三个功能融为一体。 例如DS7还具有方向盘自校正功能。

前不久，一位奔驰车主失去定速巡航，以120小时的速度跑了100多公里，这让定速巡航和ACC自适应巡航再次流行起来。

与定速巡航相比，ACC自适应巡航显然是前进了一大步。 它是“自适应”的，有的车型甚至可以在0到150到180、200的全速范围内起步。也就是说，不仅仅是在高速公路上，如果你在城市堵车时走走停停，这设备功能非常强大。 那么，它的结构和工作原理是怎样的呢？

什么是ACC自适应巡航？

ACC自适应巡航（ACC自适应巡航），又称智能巡航控制系统，简称ACC系统，是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶辅助系统。 它将汽车的自动巡航控制系统CCS和车辆的前方碰撞预警系统FCWS有机地结合在一起。 也就是说，它实际上还包含了预碰撞功能。

ACC不仅具备自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测车前方的道路交通环境。 一旦发现当前车道前方有其他车辆行驶，就会根据本车与前车的相对距离和相对速度信息，通过控制车辆的油门和刹车来控制车辆的纵向速度，使车辆与前车保持一致。 与前车保持适当的安全距离。 该系统的使用减少了驾驶员的工作量汽车定速巡航有用吗，大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航范围。

ACC自适应巡航由哪些部分组成？

ACC自适应巡航由传感器、控制单元、执行单元和人机交互界面组成。 只是传感器就包括了一堆，比如雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器、离合器踏板传感器等。

控制单元以微处理器为核心，包括时钟电路、复位电路、电源电路、传感器输入接口电路以及与监控主机进行数据交换的串行通信接口电路，实现监控主机的控制功能。系统。

执行单元包括油门执行器和制动执行器。 节气门执行器用于调节节气门的开度，使车辆加速、减速和匀速行驶； 制动执行器用于在紧急情况下进行制动。

人机交互界面简单易懂。 无论机器多么完美，驾驶员都必须能够与其通信。 现在的人机交互多是高清大屏或者仪表盘屏，时尚又好用。 用于驱动程序设置系统参数和显示系统状态信息。 驾驶员可以通过仪表板上设置的人机界面（MMI）激活或清除ACC控制指令。 启动ACC系统时汽车定速巡航有用吗，必须设置本车在巡航状态下的速度以及与目标车辆的安全距离，否则ACC系统将自动设置为默认值。

如果那辆奔驰配备了ACC自适应巡航，就不会出现这种错误了。 因为船舶安全管理体系软件，当然，所谓的自适应巡航可以实现“跟车”功能。 前车快的时候它就走快，前车慢的时候它就慢，前车停下来的时候它就停下来，并且会保持一定的安全距离。

以前这个配置被认为是高端，但现在已经应用在很多车型上。 特别是自主品牌蓬勃发展，自主研发能力不断加强，如长安CS95、CS75、锐程CC、哈弗H7、H8和H9、吉利博越、博瑞等车型均配备； 还有很多合资车型，比如菱度就配备了，20万元价位的车型几乎都会配备。

那么，使用ACC自适应巡航时要注意什么呢？

总体来说，后来开发的车型上的ACC自适应巡航功能更加齐全。 比如前几天测试的DS7已经可以实现0到180速度的自适应巡航，而两年前的ACC一般都需要30公里/小时以上的速度才能启动； 它还可以识别人和自行车。 最近发生的沃尔沃自动驾驶模式引起媒体轩然大波并撞死骑车人的案例，可以算是早期的ACC，因为它涉及到了另一个问题：ACC里有什么样的装置可以实现更准确的对行人和行人的识别？障碍。

识别系统不完善

例如，大自然的声音，

主动制动将基于车辆后部的特征。 它不会识别迎面而来的车辆和横向车辆，也不会识别儿童和自行车。雨、雪、雾霾和黑暗都不会被识别。 误踩油门的修正只能识别比车更宽更高的地方。

15 厘米的物体，例如墙壁和汽车。 太细，管径小于7厘米的栅栏和低防撞柱无法识别。 在运动物体监控方面，前置和后置摄像头分析连续图像以识别移动的行人和车辆。 车道偏离预警在高速公路上有用，70km/h以上开启时船舶自动化设备维修，仅在车尾左右各1.5米、距车尾3米的9平方米区域内识别盲点预警后部。

销售顾问会告诉您这些特征。 一般来说，ACC可以识别快速移动的物体，但无法识别慢速和静止的物体。 主要原因是静止物体（如前方等红灯的车辆）的识别距离太短，来不及停车。 其实原因应该是毫米波雷达本身利用了开普勒效应，可以很好地识别远距离的动态物体。 但对于物体只能通过摄像头进行识别，识别结果与只配备摄像头的天籁类似。 无法每次都被识别，且警示距离太短，容易无法自动停车。 沃尔沃S60L标配的City是大陆集团早期为沃尔沃开发的视觉识别系统。 虽然效果较差，但最便宜。

红外雷达、毫米波雷达和摄像头的识别效果各有特点：

1.红外激光雷达可以有效识别附近的动态和静态车辆，但不能识别行人。

2、毫米波雷达更擅长识别近处和远处的动态车辆，但不能识别静态车辆和行人。

3、摄像头对附近静态和动态车辆、行人识别效果较好，但识别率低、识别距离短、预警时间有限、停车困难。

据有网友介绍，IIHS测试的识别能力排名为：红外激光雷达+大陆老版视觉识别系统（沃尔沃S60L市标：25-2，天籁主动安全系统：25-10）

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