船用柴油机-火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法（技术领域）火箭发动机喷管图片

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火箭发动机喷管封堵罩装配装置及其装配方法

【技术领域】

1、本发明属于火工机械零件装配技术领域，具体涉及一种火箭发动机喷管堵头罩装配装置及其装配方法。

背景技术：

2、喷管塞是火箭发动机的重要部件之一，主要起密封、防潮作用。喷管塞的可靠密封可防止内部发动机药柱、药箱受潮，保证推进剂和点火药的正常工作，并能迅速建立发动机点火压力，缩短点火延迟期，提高点火可靠性。一般塞子是粘接在固体发动机喷管上的，发动机点火后，发动机内压会冲刷塞子，发动机塞子的粘接情况直接影响发动机压力，粘接过程中塞子的定心和挤压应力最终会影响塞子的粘接质量。

3、现有的火箭发动机喷管塞盖安装方法主要依靠手工安装，采用手工涂胶、目测的方法，再人工压合到喷管扩散段上，待胶固化后完成粘接。这种手工安装方法影响塞盖的定心和挤压应力。装配过程依靠手工经验，安装离散性大，原有方法难以保证塞盖的装配质量，降低了产品的一次装配合格率，增加了人力、财力的消耗。因此，为了保证塞盖的装配效率，解决塞盖与发动机喷管的定心问题，提高塞盖的粘接质量，需要提供一种在安装过程中能够较好地控制塞盖的定心和应力状况的火箭发动机喷管塞盖装配装置。

技术实现要素：

4、本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种火箭发动机喷管封堵罩装配装置及其装配方法，以解决封堵罩与发动机喷管的对中问题，更好地控制封堵罩在安装过程中的受力情况，提高封堵罩的粘接质量，保证封堵罩的装配效率。

5、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种火箭发动机喷管堵盖组装装置，包括底板，所述底板上连接有发动机限制器和支撑件，所述发动机限制器用于固定发动机，所述支撑件用于为发动机提供支撑力；

6、安装平台船舶物资，所述安装平台通过第一传动连接件与发动机止动器连接，所述安装平台底部设有移动件，用于调节安装平台靠近或者远离发动机止动器；

7、推杆限位器，通过第二传动连接件支撑在安装平台上，推杆限位器的高度可调节，推杆限位器上固定有推杆，推杆一端套有挡盖，推杆另一端与力传感器接触。

8. 此外，

9、安装平台包括底座和垂直于底座的安装座，安装座上设有滑槽。

10. 此外，

11、力传感器一端通过螺栓可拆卸地连接在安装座上并能在滑槽内滑动，另一端与推杆接触连接。

12. 此外，

13、第二传动连接件设置在推杆限位器的一侧，支撑在底座上，用于调节推杆限位器的高度。

14. 此外，

15、推杆限位件远离第二传动件的另一侧设有用于固定推杆的凹槽。

16. 此外，

17、推杆包括圆杆和与圆杆垂直的圆盘，圆杆置于推杆限位器的凹槽内，圆盘的直径与挡盖的内径相适应，以使挡盖能够套在推杆上。

18. 此外，

19、第一传动连接件靠近安装平台的一端设有力矩手柄，可旋转力矩手柄左右调节，使安装平台靠近或远离发动机限制器。

20. 此外，

21、发动机挡块远离底板的一侧设有U型槽，用于固定发动机。

22. 此外，

23、移动部件为安装平台底部设置的滑轮，用于使安装平台靠近或远离发动机限位部移动。

24.本发明还提供了一种火箭发动机喷管封堵罩的组装方法，采用根据权利要求1至9所述的火箭发动机喷管组装装置，包括以下步骤：

25.1) 将发动机固定在发动机限位器上；

26.2)将塞盖套在推杆上，调整第二传动接头，使塞盖与力传感器与发动机出油口处于同一水平后固定位置；

27.3) 拆下塞盖并涂上胶水，然后重新安装在推杆上，旋转力矩扳手调整第一传动连接件，使安装平台向发动机限位件方向移动；

28.4) 塞帽接触发动机喷嘴后，一边旋转扭力手柄一边观察力传感器的数值变化，当力传感器的数值在0.05MPa~0.1MPa之间时，停止旋转扭力扳手，等待粘合剂固化；

29、本发明所达到的有益效果是：1）通过设置传动连接件、力矩手柄及滑槽，更好的解决了安装时塞盖与发动机喷嘴对中的问题，更好的保证了塞盖安装的工艺性和装配效率；2）通过设置力传感器，可以更好的控制安装过程中塞盖的挤压力，提高塞盖的粘接质量；3）力传感器与顶出杆接触，可以更准确的测量和反映塞盖的挤压力；

【附图的简要说明】

30.为了更加清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合附图对本说明书各实施例中涉及的技术方案进行简要说明。显然，本说明书中所描述的附图只是本发明的一些可能的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以基于下述附图获得与本发明技术方案相同或相似的其他附图。

31、图1为本发明实施例一火箭发动机喷管封堵罩组装装置结构示意图；

32、图2为本发明实施例提供的火箭发动机喷管堵漏罩组装装置的爆炸示意图；

33.附图中的参考标号及部件如下：

34.1.底板，11.支架，12.发动机挡块，2.发动机火箭发动机喷管，3.安装台，31.底座，311.滑轮，

32.安装座、321.滑槽、4.推杆限位器、5.推杆、6.力传感器、7.传动连接件、71.第一传动连接件、72.第二传动连接件、8.盖板、9.螺栓、10.力矩手柄

【详细方式】

35.下面将结合附图及具体实施例，对本发明所述的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，说明书中所描述的实施例仅仅是本发明部分可行的技术方案，本领域普通技术人员基于本发明实施例，在没有作出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都应当视为属于本发明保护的范围。

36、需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等表述仅用于描述目的，不应理解为指示或暗示所定义的技术特征的数量。因此，本说明书各实施例中定义的“第一”、“第二”的特征可能表示包括所定义的技术特征中的至少一个。

37.在本技术的描述中，应当理解，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等表示的方位或位置关系是基于附图中所描述的方位或位置，仅仅是为了方便描述本技术并简化描述，并不表示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的方位结构和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

38、本发明火箭发动机喷管堵盖组装装置是对火箭发动机喷管堵盖组装方法的改进，提高了喷管堵盖的组装效率，保证了堵盖的粘接质量。参见图1，为本发明火箭发动机喷管堵盖组装装置一个实施例的结构示意图。 本发明火箭发动机喷管封堵罩组装装置包括底板1、发动机限制器12以及与底板1连接的支撑件11，底板1与发动机限制器12及支撑件11之间的连接可以为螺栓连接等可拆卸连接，也可以三者一体成型，支撑件11为安装封堵罩时能为发动机提供反向支撑力的结构，包括但不限于挡板形式，发动机限制器上设有U型槽，火箭发动机2可固定在U型槽内，火箭发动机2远离喷管的一端与挡板1抵接，组装装置还包括安装平台3火箭发动机喷管，安装平台3通过第一传动连接件71与发动机限制器12连接，第一传动连接件71可调节使安装平台3远离或靠近发动机限制器12，安装平台 3 的底部还安装有移动件，使安装平台 3 可以移动，力传感器 6 可滑动地连接在安装平台 3 上。该组装装置还包括推杆限位器 4，推杆限位器 4 通过第二传动连接件 72 支撑在安装平台 3 上，第二传动连接件 72 可以调节推杆限位器 4 的高度。推杆限位器 4 上固定有推杆 5，推杆 5 靠近发动机喷嘴的一端可以设置有堵盖 8，推杆 5 的另一端与力传感器 6 接触连接。

39、参见图2中本发明火箭发动机喷管堵头盖组装装置一个实施例的爆炸图，安装平台3包括底座31和安装座32，安装座32垂直安装在底座31上，力传感器6滑动连接在安装座32上，使力传感器6能够上下滑动的结构包括但不限于滑槽、导轨等。在优选的实施例中，安装座32上设置有纵向滑槽321，力传感器6的一端连接在安装座32的滑槽321上，连接方式为螺纹连接、销钉连接等可拆卸连接，力传感器6可在滑槽321内上下滑动，力传感器6的另一端与顶杆5接触，保持自由状态，可以更准确的反映堵头盖安装时的受力情况。 安装平台3的底座31上还设置有滑轮311，滑轮311用于安装平台3的移动。

40、在优选的实施例中，第一传动连接件71可以为丝杆，该丝杆连接安装平台3的底座31与发动机挡块12，丝杆靠近安装平台3的一端设有力矩手柄。

10，扭力手柄10可旋转丝杆调整安装台3左右移动，使得安装台3靠近或远离发动机限位器12。在优选的实施例中，安装台3的底座31上还支撑第二传动连接件72，第二传动连接件72可设置为支撑丝杆，其一端连接于顶杆限位器4，另一端支撑在安装台3的底座31上。通过调节支撑丝杆可调整顶杆限位器4的上下高度。

41、参见图2，推杆限位器4远离第二传动连接件72的一侧设有用于固定推杆5的凹槽，推杆5的一端与连接力传感器6接触，因此，当调节第二传动连接件72时，推杆限位器4可带动推杆5及力传感器6上下调节高度。参见图2，推杆5包括圆杆和与圆杆垂直的圆盘，圆杆可固定在推杆限位器4的凹槽内，凹槽的大小和形状与圆杆的大小和形状相适应，圆盘的直径与插盖8的内径相适应，使插盖8可套在推杆5上。

42、本发明还提供了一种火箭发动机喷管堵头罩的装配方法，采用上述堵头罩装配装置，在正式安装前进行试装配，确保装配质量。首先将发动机2固定在发动机限位器12上，发动机喷管一端朝向安装平台3，然后将未包覆的堵头罩8套在推杆5上，调节第二传动连接件72，上下调节推杆限位器4、推杆5及力传感器6的高度，使三者与发动机喷管保持同一水平后，拆除堵头罩8，并进行胶粘。 涂胶完毕后重新套在高度固定的推杆5上，旋转力矩扳手10，调节第一传动连接件71，使安装平台3向靠近发动机限位器12的方向移动。推杆5上的堵头盖8接触到发动机2的喷嘴后，一边旋转力矩扳手10，一边观察力传感器6上的数值变化，当力传感器6的数值在0.05MPa～0.1MPa范围内时，停止旋转力矩扳手10，等待胶水固化。

43. 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不局限于说明书及实施例中所列举的应用，其可完全应用于各种适合本发明的领域，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，可做出若干改进与补充，这些改进与补充也应视为本发明的保护范围。

技术特点：

1.一种火箭发动机喷管堵头罩组装装置，其特征在于包括底板，底板上连接有发动机止动件和支撑件，发动机止动件用于固定发动机，支撑件用于为发动机提供支撑力；安装平台，安装平台通过第一传动连接件与发动机止动件连接，安装平台底部设有移动件，可调节安装平台靠近或远离发动机止动件；推杆止动件，推杆止动件通过第二传动连接件支撑在安装平台上，推杆止动件的高度可调节，推杆固定在推杆止动件上，推杆的一端套接有堵头罩，另一端与力传感器接触连接。2.根据权利要求1所述的火箭发动机喷管堵头罩组装装置，其特征在于安装平台包括底座和与底座垂直的安装座，安装座上设有滑槽。 3.根据权利要求2所述的火箭发动机喷管堵盖组装装置，其特征在于：所述力传感器的一端通过螺栓可拆卸地连接在安装座上并可在滑槽内滑动，另一端与推杆接触连接。4.根据权利要求2所述的火箭发动机喷管堵盖组装装置，其特征在于：所述第二传动连接件设置在推杆限位器的一侧并由底座支撑，用于调节推杆限位器的高度。5.根据权利要求1或4所述的火箭发动机喷管堵盖组装装置，其特征在于：推杆限位器远离第二传动件的另一侧设有凹槽，用于固定推杆。

6.根据权利要求5所述的火箭发动机喷管堵帽组装装置，其特征在于：所述推杆包括圆杆和与圆杆垂直的圆盘，所述圆杆置于推杆限位器的凹槽内，所述圆盘的直径与堵帽内径相适配，使堵帽能够套在推杆上。7.根据权利要求1所述的火箭发动机喷管堵帽组装装置，其特征在于：所述第一传动连接件靠近安装平台的一端设有力矩手柄，转动所述力矩手柄可左右调节安装平台，使安装平台靠近或远离发动机限位器。8.根据权利要求1所述的火箭发动机喷管堵帽组装装置，其特征在于：发动机限位器远离底板的一侧设有U型槽，用于固定发动机。 9.根据权利要求1所述的火箭发动机喷管堵头盖组装装置，其特征在于：所述移动部件为设在安装平台底部的滑轮，用于使安装平台可移动靠近或远离发动机限制器。10.火箭发动机喷管堵头盖组装方法，其特征在于，采用权利要求1至9所述的火箭发动机喷管组装装置，包括以下步骤：1)将发动机固定在发动机限制器上；2)将堵头盖套在顶杆上，调节第二传动连接件，待堵头盖与力传感器的位置与发动机出口高度齐平时，固定位置；3)取下堵头盖并涂胶，涂胶后旋转力矩扳手调节第一传动连接件船舶柴油机配件，使安装平台向发动机限制器方向移动；4)堵头盖接触发动机喷管后，一边观察力传感器的数值变化，一边旋转力矩手柄。 当力传感器的数值处于0.05MPa~0.1MPa之间时，停止旋转扭力扳手，等待胶水凝固。

技术摘要

本发明涉及一种火箭发动机喷管堵头帽组装装置及其组装方法，包括底板、安装平台和推杆限位器，所述底板连接有发动机限位器和支撑件，所述发动机限位器用于固定发动机，所述支撑件用于给发动机提供支撑力，所述安装平台通过第一传动连接件连接所述发动机限位器，所述安装平台的底部设有活动件，所述安装平台可调节靠近或远离发动机限位器，所述推杆限位器通过第二传动连接件支撑在安装平台上，所述推杆限位器的高度可调节，推杆限位器上固定有推杆，推杆的一端套设有堵头帽，推杆的另一端接触连接有力传感器。 本发明解决了堵头与发动机喷口对中的问题，更好的控制了堵头在安装过程中的受力情况，提高了堵头的粘接质量，保证了堵头的装配效率。保证了堵头的装配效率。保证了堵头的装配效率。

技术研发人员：胡祥柏、李海涛、王斌、平安海军、王东、杨伟、李志强、丁攀

受保护技术使用人：宁波天擎航天科技有限公司

技术开发日：2021.11.25

技术发布日期：2022/3/22

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