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第一次工业革命时期，瓦特发明了改良的蒸汽机，后来蒸汽机在火车、轮船等机器上得到广泛应用。早期的蒸汽机是典型的外燃机，利用煤、木材、石油等燃料在发动机外部燃烧，加热水，产生蒸汽，再进入发动机内部发电。在我国的大型火力发电厂中，至今还保留着外燃机，一种叫斯特林的发动机也是外燃机。这些外燃机的工作特点是燃料在气缸外燃烧。
内燃机是指通过燃料在气缸内部燃烧来产生动力的发动机。目前，柴油机和汽油机均属于内燃机的范畴。相比较而言，内燃机结构紧凑，比外燃机占用空间小，燃料在气缸内燃烧，能量损失少，工作效率高。
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随着汽车工业的不断发展，发动机制造技术也越来越先进，各大汽车公司也热衷于研究发动机结构。因此水平对置发动机结构，发动机的分类也非常多。本章我们主要讲汽油发动机。下面我们就一起来探讨一下各种类型的发动机吧。
1. 直列发动机
直列发动机是指气缸排列成一直线，所有气缸以相同角度并排排列，形成一个平面的发动机。用字母“L”表示，最常见的直列4缸发动机是比亚迪公路坦克，包括最近的秦Pro、宋Pro、唐2代等，都是采用直列4缸发动机；当然，也有直列3缸、5缸、6缸发动机。直列6缸发动机动平衡性好，震动相对较小，多用于中高档车，但直列3缸和直列5缸发动机比较少见。
直列发动机的缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，运转平衡性好，稳定性高，低速扭矩特性好，相对省油，应用广泛；但当发动机排量和缸数增加时，发动机体积也会变大，所以排量在2.2L以下的一般都采用直列4缸。目前宝马的直列发动机技术是最先进的，其直列6缸发动机体现了当今量产发动机的最高技术。
2.V型发动机
V型发动机与直列发动机的区别在于气缸排列方式不同，它将全部气缸分成两组，相邻的气缸以一定的角度排列在一起，从侧面看，气缸呈V字形船舶安全管理体系软件，所以叫V型发动机。
相较于直列式发动机，V型发动机高度和长度较小，更易于在汽车中布置。根据流体力学原理，汽车在高速行驶时，前部迎风面越小越好。另外，由于其长度尺寸减小，汽车内部空间可以更大。
3.W型发动机
W型发动机是V型发动机的一种特殊形式，W型发动机的气缸排列并不像W字形，它其实是两台V型发动机两边的气缸以小角度错开，看上去像W字形，所以叫W型发动机。
常见的W型发动机有W8、W12、W16、W18等，一般豪华车都搭载此类发动机，比如奔驰G8就采用W8发动机，奥迪A8L采用的是W12发动机。W型发动机由于长度较长，气缸排列方式也比较合理，所以长度和高度都比较小，可以让驾驶室显得比较饱满。
4.水平对置发动机
如果把上图的V型发动机的夹角放大到180度的话船舶电子与信息设备保养，这样的发动机相邻的气缸是互相对置的，就称为水平对置发动机。
目前全球只有保时捷和斯巴鲁在研发和应用水平对置发动机，这种发动机的优点和缺点都极其明显。
它集合了V型发动机所有的优点水平对置发动机结构，并且把这些优点发挥到了极致。重心低。由于是平放的，所以重心比直列发动机或者普通的V型发动机要低很多，这使得搭载这款发动机的车的前引擎盖非常平整、低矮；对称性。水平对置发动机本身就是对称的，所以与之匹配的变速箱可以放在中间，有利于汽车的重心在中央，而不是偏向一边。
但这样的发动机对于前轮驱动的车辆来说使用并不方便，另外由于重力的因素，机油总是从上往下流动，由于其气缸是水平排列的，气缸上下部分的润滑程度不一样，因此其后续的维护成本会很高，这也限制了它的发展。
5.转子发动机
转子发动机是由德国人菲格斯·汪克尔发明的，它的工作原理和传统的往复式发动机的直线运动完全不同，是依靠其内部三角转子的公转和自转来实现发动机的运转。三角转子旋转一周，发动机点火三次，而传统发动机旋转两周只工作一次。因此，它拥有超强的动力，但油耗也极高。一辆排量1.3升的汽车，百公里要消耗16升燃油，这对于大多数人来说是难以承受的。而且转子发动机的密封性是一个很大的问题，因为内部燃料的燃烧只发生在发动机的一部分，导致燃烧室内的温度非常不均匀。正是因为这些缺点，马自达是唯一一家至今还坚持使用转子发动机的公司。
总结：
目前直列发动机在家用车中应用最为广泛，经济性和动力性兼具。普通人只需要汽车代步；追求汽车超动力的人则对V型、W型，甚至转子发动机更感兴趣。每种发动机都有其优缺点。我认为在油耗、稳定性、动力性方面表现优异的发动机才是大势所趋。
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