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1. 汽油车改装
使用天然气作为燃料的工作原理与原始汽油发动机相同。储存在高压气瓶中的天然气被减压并送入混合器，在那里它与空气混合并送入气瓶。仍然使用来自原汽油发动机点火系统的火花塞点火。原汽油机的压缩比没有变化，原发动机的结构基本保持不变船舶物资，只是增加了天然气储气瓶、减压阀和相应的开关。改装成本低，两种燃料都可以与天然气或汽油配合使用，虽然天然气的抗爆性能非常好汽油机的工作原理，并且允许在更高的压缩比下工作，但由于原发动机在改装时仍能与汽油配合使用，因此原发动机的压缩比没有改变， 并且发动机的功率会损失10%~20%。为了减少功率损耗，在改装时可以增加原汽油机的压缩比（最简单的方法是拆掉一部分气缸盖），并且可以改变点火提前角，以满足天然气的工作需要。虽然这可以降低劳动力损失率，但在使用汽油时存在敲击甚至无法工作的风险。很难回到汽油机原来的工作方式。因此，目前汽油车在改装时，发动机的压缩比一般保持不变。
2. 柴油车改装
可以有两种类型的方法。第一种方法是原柴油机的结构基本不变，按电点火方式进行修改，即按照汽油机的工作原理（奥托循环）工作。将原有柴油机的燃油系统全部拆除，压缩比降低到天然气能承受的值（高于汽油机，一般（8~10）：1）除天然气燃料系统的部件——储气瓶、减压阀、搅拌机等外，还应增加电点火系统，成为只燃烧天然气的单一燃料天然气汽车。这种改装方法比较简单，技术比较成熟，但不能再用柴油机了，而且发动机功率损耗大，只有原柴油机的65%~70%左右。
第二种方法是原柴油机的燃油系统保持不变汽油机的工作原理，加上与上述相同的天然气燃油系统，一般压缩比不需要改变。发动机气缸吸入空气和天然气的混合物后，由原柴油喷射器喷射少量柴油进行点火。柴油压缩点火点燃后，天然气和空气的可燃混合物被点燃到运行中，这是一种双燃料天然气发动机。
其基本工作原理是：起步时全部使用柴油，加载时将气气混配器的负压传递到隔膜机构，柴油高压油泵的齿条通过泵杆进行限制，驾驶员只有在再次踩下油门踏板时才增加天然气燃料的流量。
双燃料运行模式不仅不损失动力，而且由于天然气而具有良好的燃烧性能，还可以略微增加原柴油发动机的功率。
这是因为柴油机的压缩比高，原来过剩空气系数大。这种改装方式对原柴油机的改动最小船舶电子与信息设备保养，在天然气供应不足时也可以转为全柴油运行。然而，这种工作模式在中低负载下不是很经济和排放。因此，当没有增加克服这些缺陷的其他手段时，城市公交车不适合使用。对于那些长时间处于中高负荷状态的汽车和长途运输车辆，最好使用这种改装方法。
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