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问题的标题描述了一个转盘。
那么，问题描述中设计转盘的步骤是怎样的呢？
对于不同需求的人来说，答案是不同的。
为什么这么说？
对于一些人来说，他们想要的就是找到这样一个可以直接满足800kg负载能力的转盘。 至于如何设计，根本没有考虑。 这样看来，对于这些人来说，设计这样一个转盘只需要一步，选择这样一个转盘就可以了。 毕竟我不是专业人士，还是买现成的比较好，比较便宜，也比较耐用。
至于能驱动多大的扭矩船舶柴油机配件，看转盘参数表就可以了。 无论如何，参数表上的扭矩值绝对可以驱动800kg的负载旋转。
下图所示的RS转盘（带电机）就是这样的产品。 这里实际使用的是标准伺服电机输入到转盘输出。 这里的转盘内有一对减速比较大的准准双曲线锥齿轮。
下图为RS转盘产品手册中的应用场景、型号规格和性能参数。 最小型号50A可以满足题主负载能力800kg的要求，这里对应的扭矩为490N.m。
RS转盘
转盘承载能力
转盘应用场景及性能参数表
下图所示的DD直驱电机也能达到题主的诉求。 DD直驱电机具有扭矩大、精度高的特点。 许多新一代数控机床转台均采用这种结构。 下图为DD直驱电机产品说明书的应用场景、型号规格及性能参数。 其中，801A型号直驱电机可以满足课题者负载能力为800kg的要求（对应参数表的轴向负载栏，根据kg和kN换算），这里对应的扭矩为67N.m。
DD直驱电机
DD直驱电机参数表
细心的人可能会有疑问，为什么两个转盘对应的输出扭矩不同呢？ RS转盘的输出扭矩为490N.m，DD直驱电机的输出扭矩为67N.m。 仔细看看两个转盘的参数表中的输出速度一栏。 你会发现RS转盘的额定输出转速为15rpm，DD直驱电机的额定输出转速为2rps。
通过计算，可以得到如下结果：DD直驱电机的输出转速是RS转盘的2*60/15=8倍，RS转盘的输出扭矩是RS转盘的490/67=7.31倍。 DD直驱电机。
如果这样看的话，就会发现驱动负载旋转的驱动扭矩与速度有关。
是的，这也是主题中已知条件缺失的部分。
有些人因为无法选择结构尺寸合适的转盘，只好从头开始设计转盘。
以第一个转盘方案为例，设计这样一个转盘需要多少步骤？
需要五个步骤，
1、设计并确定转盘所需的扭矩；
2、然后根据输出转盘转速和通用伺服电机的额定转速确定减速比；
3、最后根据减速比计算出的电机输入扭矩确定伺服电机型号规格；
4、确定减速箱的型号、规格；
5、确定后再确定伺服电机与转台的连接接口尺寸和连接结构。
具体设计流程如下：
根据转盘的输出转速确定减速箱的减速比。 这里假设要设计的转盘转速为15rpm，伺服电机的额定转速，则减速箱的减速比为2000/15=133.33。
如何保证能承载800kg，根据计算公式T（所需扭矩）=（负载扭矩）安全系数，负载扭矩M=Jα偏心轴的电机，J=（1/3）*m*（L）^3，L是物体的边长。 假设物体的材质为钢，由质量公式M=ρV=ρL^3可得L=0.467m。 代入上式，可计算出转动惯量J=27.176kg.m2； 这里，角加速度公式α=ωt=2πnt，其中加速时间为0.1s，每秒旋转90度，对应角加速度α=90*2π/360/0.1=15/s^2 。 代入公式可计算出负载扭矩M≈426.88Nm； 在此基础上，安全系数可取为1.15，则转台的输出扭矩T≈490N.m。
那么输入到伺服电机的扭矩为T'=T/i=490/133.33=3.67Nm。 考虑到工程安全系数，此处选用输入功率为1.5kw、额定输入扭矩为5N.m的伺服电机，如下图所示。
伺服电机
伺服电机参数表
电机设计完成后，下一步就是设计转盘减速箱。 减速箱为齿轮传动结构。 国外此类转台的齿轮传动结构通常设计为一对双曲线弧齿锥齿轮。 齿轮设计几何参数计算可参考-2006，强度校核初步计算可参考GB/.3-2003。 因为减速比比较大，所以是高减速比准双曲面齿轮（日本目前一对齿轮最大减速比可以是1：360），如下图所示。
准双曲面齿轮
与其他结构形式相比，这种齿轮传动可以节省空间，传动效率高；
高减速比准双曲线齿轮传动的优点
高减速比准双曲线齿轮传动与蜗轮传动的比较
高减速比准双曲线齿轮传动与传统多级齿轮传动对比
同时加工难度也相对较大。 我国目前缺乏此类高减速比准双曲线齿轮的加工经验，设计通常只能委托日本和台湾厂商加工。
如果考虑到加工难度和安装空间，很多转盘减速箱都采用蜗轮传动，这是机床转盘的经典传动结构船用物资，如下图所示。 蜗轮传动设计的核心在于蜗轮副的设计。 蜗轮的几何设计可参考GB/T 10085-2008。 蜗轮的强度校核可参考下图（摘自机械设计手册成大第一版——蜗杆传动）。
蜗轮转盘
蜗轮转盘内部结构
蜗轮传动强度验证计算
蜗轮传动强度标定参数表
事实上，仅仅能够设计一对齿轮是不够的。 您还需要能够：
1、轴的设计（包括强度和刚度验证），轴承受什么力和力矩，是否有过载冲击；
2、轴承的选择和布置（轴承寿命计算），面对面或背靠背布置，一端浮动，另一端固定或交叉定位；
3、转盘本体的结构设计（强度和刚度计算，这通常是有限元辅助计算），无论是铸件还是机加工件还是焊接件；
4、转台密封和润滑结构设计（根据不同的工况设计不同的结构），是否是粉尘比较大的工况还是盐雾腐蚀环境，是需要多重防尘防水密封结构还是只需要单一防水结构，ETC。
5、旋转精度的设计技术指标要求。 传动计算涉及旋转精度。
以上已经上升到专业变速箱变速器设计师的水平。 没有专业经验偏心轴的电机，即使我告诉你需要计算什么，设计要考虑什么，当你真正开始写的时候，你会发现很多经验参数和维度根本不知道如何估值，所以你只能做一些随机的计算而已。
看到这里，有人说我只需要转盘减速机的选型和设计，而不是实际制作这样的减速机。 那么我们应该如何选择和设计这样的减速箱呢？
这里已经知道，伺服电机型号为1.5kw，伺服电机轴径为22mm，减速箱减速比应在133.33左右，减速箱输出扭矩应大于或等于490N.m。 考虑到这些条件，在市场上寻找减速机时，考虑其经济性和适用性，可以选择工业级摆线针轮减速机，如下图所示。 按照JB/T2982-1994机械行业标准，选用减速比为121、机座号为53的减速箱。 另外，还需要联系购买减速箱的厂家，委托他加工电机和减速箱的转接板、连接套和减速箱输出转盘。
至此，一个简单的转盘就完成了。
摆线针轮减速机
答案可能有遗漏。 如果发现的话，可以及时提出。
当然，如果还有其他问题，欢迎在评论区讨论。
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